運転者の行動特性に基づく疲労検出システムの改良

An improved fatigue detection system based on behavioral characteristics of driver
Rajat gupta, Kanishk Amen, Nalin Shiva, Yadvendra Singh
Intelligent Transportation Engineering (ICITE), 2017 2nd IEEE International Conference on, pp.227–230, 2017
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近年,交通事故が大幅に増加している.これらの事故の主な理由の1つは,ドライバーの疲労である.継続的かつ長時間の運転により,ドライバーは疲れて眠気に瀕し,事故につながる可能性がある.したがって,運転者の疲労度を測定し,居眠りを感じたときには事故を回避するためのシステムが必要である.そこで,車のダッシュボードにカメラを搭載したシステムを提案する.カメラは運転手の顔を検出し,その活動を追跡する.運転者の顔面から,システムはその顔の特徴の変化を観察し,これらの特徴を用いて疲労レベルを観察する.顔の特徴には,目(速い瞬きまたは重い目)および口(あくび検出)が含まれる.このように,PCA(Principle Component Analysis)を実装することにより,情報を失うことなく情報量の削減が可能である.このようにして得られたパラメータは,SVC(Support Vector Classifier)を介して処理され,疲労レベルを分類する.その後,分類器出力はアラートユニットに送られる.

事故防止のためのドライバ嗜眠状態のリアルタイム緊急自動車駐車システム

Real time emergency auto parking system in driver lethargic state for accident preventing
Mohammed Hayyan Alsibai, Syafiq Fauzi Kamarulzaman, Hossam Adden Alfarra and Yasir Hashim Naif MATEC
Web Conf. Volume 90, 01034, 2017
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本稿では,運転者の眠気や嗜眠状態を検知する視覚センサを用いた安全運転・事故防止システムについて述べる.危険な状況に陥った場合,システムはドライバに通知する.また、ドライバが安全運転を行うことができない場合には,緊急駐車システムを作動させる.このシステムは2つの段階からなる.まず,スマートフォンやタブレットコンピュータを処理装置として使用する眠気検出段階がある.第2段階は,マイクロコントローラユニット(MCU)を使用する車両緊急駐車制御システムである.MCUは,アラームシステム,ハザードランプ,および車両制御インタフェースに接続されている.実験結果では現実的なリアルタイム応答を示した.眠気検出平均処理時間は約480ms /フレームであった.警報システムは500ミリ秒以内に完全に応答していた.シミュレーション結果は,自動駐車システムの開発された計画の実効性をリアルタイムで示していた.眠気検出から完全駐車までの平均時間は,車両が100km/h の速度で動いている場合、約15秒であった.

自動運転における制御移行のための注意散漫、眠気および認知負荷の目に基づいた運転者状態モニタ

Eye-based driver state monitor of distraction, drowsiness, and cognitive load for transitions of control in automated driving
Christopher Cabrall, Nico Janssen, Joel Goncalves, Alberto Morando, Matthew Sassman, Joost de Winter Systems, Man, and Cybernetics (SMC), 2016 IEEE International Conference on, pp.1981-1982, 2016
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将来の自動運転車両には,複数のモードと操作レベルが含まれている可能性が高いため,ドライバと機械の間 のさまざまな制御の移行(ToC)が必要とされる.従来の起動デバイス(例:ノブ,スイッチ,ボタンおよびタッ チスクリーン)は,他のシステム設定操作によって混乱させられ、システム稼働時に不適切な影響を受けやすい。 非侵襲的な視線追跡方法は、ドライバの状態(例:気晴らし,眠気および認知過負荷)から手動から自動運転に 切り替え、自動運転から手動運転移行時のドライバの準備状態の確認として役立てることができる。このシンプ ルなシステムをデモンストレーション・ペーパーの範囲内で、統合されたドライバ・ステート・モニターを概説す る.視線位置,視線の変動性,眼瞼の開口部および運転環境からの外部環境の複雑さを組み合わせて,自動運転 への移行を容易にする.ドライバフェーシングカメラと前方カメラの両方がますます普及し,さまざまな自動運 転車両において法的に義務付けられるため,我々の統合システムは,人間とコンピューターの相互作用と運転の 安全性を改善するための関連する将来の研究開発に役立つ.